تکنولوژی

روبات مارلو هرگز زمین نمی‌خورد

محققان دانشگاه میشیگان روبات انسان‌نمایی ساخته‌اند که بدون قدرت بینایی و حس پیشگیرانه قادر به حرکت روی سطوح ناهموار است.

به گزارش ایسنا، رربات مارلو فاقد هرگونه تجهیزات بینایی مثل دوربین و سیستم لیدار است. این روبات قادر است تا تعادل خود را بدون هیچ سازه پشتیبان در زمین‌ پر از برآمدگی و پوشیده از چمن حفظ کند و مانند انسان به نرمی گام بردارد.

سرپرست تیم سازنده مارلو در مورد ویژگی‌های متمایز این روبات اظهار کرد: ربات مارلو از نظر ظاهر با سایر روبات‌های انسان‌نما مثل اطلس و آسیمو متفاوت است. در واقع علت اصلی این تمایز بکارگیری سامانه حرکتی بسیار پیشرفته‌تر و با دامنه حرکتی بیشتر است.وی در ادامه افزود: برنامه‌ریزی کنترل حرکت اندام‌های مارلو بسیار پیچیده‌تر از سایر دوستانش است، چرا که اطلس و آسیمو برای حرکت روی سطوح کاملا صاف طراحی شده‌اند و در سطوح ناصاف هرگز پایداری ندارند.

طراحی پاهای مارلو در مقایسه با سایر روبات‌های انسان‌نما کاملا متفاوت است، به‌طوری‌که این ربات در هر پا دو اتصال یا به عبارتی دو زانو دارد. در واقع استفاده از طراحی دو زانو در هر پا پیچیدگی ساخت را کاهش داده و پایداری را دو چندان می‌کند.نوآوری در طراحی و ساخت پا، روبات مارلو را قادر می‌سازد تا بدون حس بینایی در هر سطحی حرکت کند.

نوشته های مشابه

دیدگاهتان را بنویسید

دکمه بازگشت به بالا