تاکنون، محققان از روش‌هایی همچون کدنویسی و آزمون و خطا برای آموزش به ربات‌ها برای انجام درست امور محوله استفاده می‌کردند. اما به نظر می‌رسد این شیوه‌ها بزودی جایگزین روش جدید و البته پیشرفته‌تری خواهد شد.
اخیرا محققان موسسه MIT موفق به طرحی سیستمی‌تحت عنوان PUnS و یا همان Planning with Uncertain Specifications شده‌اند که به ربات‌ها کمک می‌کند تا امور پیچیده‌ای همانند چین میز غذاخوری را به راحتی یاد بگیرند و انجام دهند.
در اینجا، بجای استفاده از روش‌های مرسوم که برای ربات‌ها بعد از اجرای درست امور، جایزه تعیین می‌شد، در این روش‌ها ربات‌ها با توجه به مشاهدات خود، شیوه انجام کارهای مختلف را از انسان‌ها فرا می‌گیرند.
عملکرد این سیستم جدید به نسبت روش‌های قدیمی، به مراتب بهتر است به نحوی که 20 هزار باری که این ربات برای چیدن میز غذاخوری اقدام کرد، تنها 6 خطا رخ داد. محققان در تلاشند تا این فناوری را به گونه‌ای توسعه دهند که نه تنها از طریق مشاهده، بلکه بتواند از طریق دریافت بازخوردها نیز عمل کند.
