جوانان خلاق ايرانى در ادامه حضور فعال خود در بخش‌هاى مختلف مسابقات بين‌المللى ربوكاپ، امسال براى نخستين بار با چهار روبات انسان نما (Humanoid) در مسابقات ربوكاپ 2004 پرتغال شركت مى‌كنند.
به گزارش خبرنگار سرويس پژوهشى خبرگزرى دانشجويان ايران (ايسنا)، ساخت روباتهاى انسان‌نما از جديدترين زمينه‌هاى تحقيقات روباتيك است كه به ويژه در سه چهار سال اخير مورد توجه مراكز علمى پژوهشى پيشرفته دنيا قرارگرفته است. اين روباتها كه با ظاهرى مشابه انسان ساخته مى‌شوند از توانايى‌هاى نظير ديدن، ايستادن، راه رفتن و دور زدن نيز برخوردار مى‌باشند.
با توجه به گسترش روز افزون اين زمينه، بخش ويژه روباتهاى انسان‌نما در مسابقات Robocup راه اندازى شده است.
يكى از چهار تيم ايرانى كه امسال براى نخستين‌بار در اين مسابقات شركت دارد، تيم روبات انسان‌نماى دانشگاه صنعتى شريف است كه همراه با روباتى از ك دانشگاه آلمان تنها شركت‌كنندگان رده روباتهاى 120 سانتى متر ربوكاپ 2004 مى‌باشد.
سيد على نظام الدينى، دانشجوى كارشناسى مكانيك دانشگاه صنعتى شريف و سرپرست پروژه روبات انسان‌نماى شريف درباره ويژگى‌ها و قابليت‌هاى اين ربات به خبرنگار پژوهشى ايسنا گفت: اين ربات كه كاملا بر اساس ضوابط ليگ رباتهاى Humanoid مسابقات ربوكاپ طراحى شده از قابليت‌هايى نظير ايستادن، راه رفتن، شوت زدن، ايستادن بر روى يك پا، انجام تمامى حركتهايى كه دست انسان قادر به انجام آنهاست، بينايى و تشخيص فاصله و زاويه اشيا (نظير توپ يا ميله دروازه و … ) برخوردار مى‌باشد. درجات آزادى مفاصل و قطعا مختلف روبات نيز كاملا همانند انسان است به طورى كه بازوهاى آن سه درجه آزادى، گردن آن دو درجه آزادى و آرنج‌ها يك درجه آزادى دارند.
وى با اشاره به اين كه حضور روباتهاى انسان نما در دوره هاى اخير مسابقات ربوكاپ عمدتا ماهيت نمايشى داشته است، درباره شرايط حضور در بخش روباتهاى انسان نماى مسابقات ربوكاپ گفت: روبات انسان‌نماى واجد شرايط شركت در اين ليگ بايد شامل دو پا، دو دست، يك بدن و يك سر – با نسبت هاى تقريبى معين – بوده و توانايى انجام حركاتى نظير راه رفتن، ايستادن روى يك پا و دور زدن در حالت درجا و به دور مانع را داشته باشد.
سرپرست طرح روبات انسان‌نماى شريف درباره نحوه اجراى اين پروژه گفت: اين طرح با هدف دستيابى به فناورى ساخت روباتهاى انسان نما از ابتداى تابستان سال گذشته به همت جمعى از دانشجويان دوره كارشناسى دانشكده‌هاى مهندسى مكانيك و برق دانشگاه صنعتى شريف و با حمايت شركت تام ايران خودرو زير نظر قطب علمى رباتيك دانشگاه صنعتى شريف آغاز شد. راهنمايى اين طرح را دكتر مقدارى و دكتر سهراب پور از اعضاى هيات علمى دانشگاه برعهده دارند.
نظام‌الدينى خاطر نشان كرد: مجريان طرح كه عمدتا از برگزيدگان المپيادهاى علمى كشورى و جهانى و اعضاى تيم هاى روبوكاپ دانشگاه هستند، در فاز مطالعاتى وتحقيقاتى پروژه كه تابستان سال گذشته انجام شد، تلاش كردند با مطالعه وسيع كتابها، نشريات و منابع علمى اينترنتى و نوشتارى موجود توان علمى خود را ارتقا دهند. اعضاى تيم در اين مرحله از پروژه به بررسى و تحليل رباتهاى مشابه و الگوريتم ها و سيستم هاى كنترلى آنها پرداختند. فاز دوم طرح با هدف ساخت مدل اوليه و تست الگوريتم‌هاى كنترلى روبات از اوايل مهر ماه تا پايان سال گذشته انجام شد و از اول امسال، فاز سوم طرح با هدف ساخت نمونه نهايى و رفع ايرادات و اعمال تغييرات نهايى روبات آغاز شد كه تا هفته گذشته ادامه داشت.
وى درباره سيستم كنترل و هدايت اين ربات گفت: در داخل ربات سيستمى رايانه‌اى نصب شده كه به صور بى‌سيم با رايانه مركزى در خارج ارتباط دارد . اين ربات قادر است با استفاده از منبع تغذيه تعبيه شده كه شامل دو پك باترى 11 ولت و يك پك 15 ولت است به طور پيوسته به مدت 45 تا 60 دقيقه فعاليت كند.
نظام‌الدينى خاطر نشان كرد: ليگ رباتهاى انسان نماى مسابقات روبوكاپ امسال در سه رده رباتهاى 40، 80 و 120 سانتى مترى برگزار مى‌شود كه از بين 18 تيمى كه در اين ليگ ثبت نام كرده‌اند تا كنون رباتهاى حدود 12تيم آماده شده است كه تيم صنعتى شريف به همراه تيمى از يك دانشگاه آلمان تنها شركت كنندگان رده رباتهاى 120 سانتى مترى مسابقات امسال مى‌باشند.
وى خاطر نشان كرد: در بخش رباتهاى انسان نم، سه تيم ايرانى ديگر نيز حضور دارند. تيم پرشيا(Persia) از دانشگاه صنعتى اصفهان در رده رباتهاى 40 سانتى مترى، تيم آريا از همان دانشگاه با رباتى 55 سانتى مترى در رده رباتهاى 80 سانتى مترى و تيم پرشيا(Pershia) از دانشگاه آزاد اسلامى ومركز تحقيقات روباتيك كرمان با رباتى 88 سانتى مترى در رده رباتهاى 80 سانتى مترى شركت دارند.
سرپرست پروژه ربات انسان نماى شريف تصريح كرد: اين پروژه با همكارى 13 نفر از دانشجويان كارشناسى مكانيك و برق دانشگاه شريف در قالب چهار گروه مكانيك كنترل، طراحى، سخت افزار و نرم افزار اجرا شده است.
سعيد جعفرى، شادى رجبى، حسين تمدنى، نويد رفعتيان و سيد على نظام الدينى در گروه مكانيك كنترل، احسان باصفا، احسان فخار يزدى، محسن امامى و رويا حيدرى در گروه طراحى، على رضا غفار خواه و حامد شاه منصورى در گروه تخصصى سخت افزار و داود شمسى و نيما محمد پور‌نجاتى در گروه نرم افزار طرح فعاليت داشته‌اند.
