روز چهارشنبه هفته گذشته، شرکت Clone Robotics ویدئویی از ربات انسان‌نمای Protoclone منتشر کرد؛ یک ماشین تمام‌بدنی که از عضلات مصنوعی برای ایجاد حرکاتی به طرز عجیبی شبیه به حرکات انسان استفاده می‌کند. در این ویدئو، این ربات در حالی که از سقف آویزان است، دست و پای خود را می‌جنباند و لگد می‌زند. شرکت ادعا می‌کند که این گام مهمی در مسیر دستیابی به هدف نهایی آن‌ها، یعنی ساخت ربات‌های کمکی برای خانه‌ها، محسوب می‌شود.
Clone Robotics، که در لهستان مستقر است، Protoclone را با یک اسکلت پلیمری طراحی کرده که ۲۰۶ استخوان انسانی را شبیه‌سازی می‌کند. این شرکت امیدوار است که روزی این ربات بتواند ابزارهای انسانی را به کار بگیرد و وظایفی مانند شستن لباس‌ها، ظرف‌شویی و تهیه‌ی وعده‌های غذایی ساده را انجام دهد.
Clone Robotics تنها شرکتی نیست که به دنبال ساخت ربات‌های انسان‌نمای کاربردی است. پیش‌تر، ربات‌های انسان‌نمای Boston Dynamics، Unitree، Figure و Tesla نیز در این زمینه معرفی شده‌اند. در همین حال، شرکت‌های فناوری همچون Nvidia، Google و Microsoft نیز در رقابتی فشرده تلاش می‌کنند مدل‌های هوش مصنوعی را توسعه دهند که بتوانند در آینده ربات‌های خانگی را به‌طور خودمختار و ایمن کنترل کنند.
آغاز تولید با ۲۷۹ ربات
اگرچه در حال حاضر Protoclone تنها یک نمونه‌ی اولیه‌ی در حال توسعه است که برای حفظ تعادل نیاز به آویزان شدن از سقف دارد، اما فناوری‌های زیادی در بدنه‌ی آن به کار رفته‌اند.
سیستم حسی این ربات شامل:
- ۴ دوربین عمقی در جمجمه برای بینایی،
- ۷۰ حسگر اینرسی برای ردیابی موقعیت مفاصل،
- ۳۲۰ حسگر فشاری برای ارائه‌ی بازخورد نیرویی است.
این سیستم به Protoclone امکان می‌دهد تا به ورودی‌های بصری واکنش نشان دهد و با مشاهده‌ی انسان‌ها، انجام وظایف را یاد بگیرد.
همان‌طور که در ویدئو مشخص است، نمونه‌ی اولیه‌ی فعلی Protoclone هنوز در مراحل ابتدایی توسعه قرار دارد و برای پایداری نیاز به تعلیق از سقف دارد. Clone Robotics پیش‌تر در سال ۲۰۲۲ نمونه‌ی اولیه‌ی دست رباتیک خود را معرفی کرده بود که از همان سیستم عضلات مصنوعی Myofiber بهره می‌برد.
در حالی که سایر شرکت‌ها معمولاً از محرک‌هایی مانند سلونوئیدها و موتورهای الکتریکی برای حرکت ربات‌هایشان استفاده می‌کنند، سیستم عضلات مبتنی بر فشار Clone Robotics رویکردی متفاوت و جالب را دنبال می‌کند. با این حال، تبدیل Protoclone به یک ربات که بتواند بدون نیاز به تعلیق یا کابل‌های کمکی بایستد و تعادل خود را حفظ کند، همچنان یک چالش اساسی محسوب می‌شود.
Clone Robotics قصد دارد با تولید ۲۷۹ واحد از این ربات با نام “Clone Alpha” کار خود را آغاز کند و پیش‌فروش آن‌ها را از اواخر سال ۲۰۲۵ آغاز کند. این شرکت هنوز قیمتی برای این ربات‌ها اعلام نکرده است، اما با توجه به چالش‌های مهندسی پیش رو، عرضه‌ی یک نسخه‌ی کاملاً کاربردی در آینده‌ی نزدیک، بسیار خوش‌بینانه به نظر می‌رسد.
سیستم عضلانی مبتنی بر فناوری “Myofiber”
طبق گزارش‌ها، Protoclone دارای بیش از ۱۰۰۰ عضله‌ی مصنوعی است که با فناوری اختصاصی شرکت Clone Robotics تحت عنوان “Myofiber” ساخته شده‌اند. این فناوری بر اساس مفهوم عضلات پنوماتیک مک‌کیبین طراحی شده است.
این عضلات از لوله‌های توری‌شکلی تشکیل شده‌اند که درون آن‌ها بالون‌هایی قرار دارد. این بالون‌ها هنگام تزریق مایع هیدرولیکی منبسط شده و منقبض می‌شوند، که عملکرد عضلات انسانی را تقلید می‌کند.
یک پمپ الکتریکی ۵۰۰ واتی نقش «قلب» این ربات را ایفا می‌کند و مایع را با نرخ پمپاژ ۴۰ لیتر در دقیقه به عضلات مصنوعی پمپاژ می‌کند تا حرکت آن‌ها را ممکن سازد.
منبع: livescience
